Allround-talent met gevoeligheid
Een geavanceerde SOFTWARE beheert de robot
De opdracht van onze robotspecialisten uit Bremen was een uiterst beweeglijke multifunctionele grijper in te zetten voor diverse opdrachten in de autotechniek. De order kwam van de R&D afdeling van een bekende autofabrikant.
Het idee: Het gevoelige grijpgereedschap gebruiken voor montagewerkzaamheden of logistieke opdrachten. “Hoewel de veelzijdige “hand” is ontworpen voor industriële toepassingen, moest hij ook voldoen aan speciale eisen in de automobielsector”, meldt Antonio Caiazzo, onze teamleider robotica in de vestiging in Bremen. Het gereedschap kan worden gebruikt voor vele grijpscenario’s. Het kan bolvormige en ronde, alsmede cilindrische en kubusvormige voorwerpen vastpakken.
Verder kunnen optioneel aangesloten sensoren worden gebruikt om te bepalen en te controleren hoe gevoelig de greep moet zijn. De autofabrikant heeft ook twee van de drie vingers uitgerust met extra instrumenten, zodat voorwerpen magnetisch kunnen worden opgezogen of vastgepakt. Een combinatie is ook denkbaar.
Wij hebben het softwareconcept ontwikkeld voor optimaal gebruik door de robot. Er waren twee alternatieven. Ofwel om de besturing uit te voeren via de meegeleverde industriële PC al dan autonoom via de KUKA-robotsturing. Bij de eerste variant hadden bestaande softwaremodules verder kunnen worden gebruikt. Om redenen van efficiëntie en om binnen de groepsnorm te blijven, kozen we voor de tweede variant en implementeerden we de besturing volledig via de robot en breidden we de KUKA-software dienovereenkomstig uit.
“De extra inspanning was de moeite waard. Alle functies zijn opgenomen In een speciaal ontwikkeld technisch pakket voor directe bediening en kunnen dus op alle robots van de klant worden gebruikt”, aldus Antonio. “Het bedieningsconcept is eenvoudiger, de technologie is veiliger en er is geen extra hardware meer nodig. Hierdoor konden we de processen vereenvoudigen en zo het rendement verhogen.”
De extra inspanning was de moeite waard. Alle functies zijn opgenomen In een speciaal ontwikkeld technisch pakket voor directe bediening en kunnen dus op alle robots van de klant worden gebruikt.
Antonio Caiazzo, teamleider Robotica
